On gardera peut etre les Leds RGB pour signaler l’arrière d’un racer à ses poursuivants (peut etre remplacé par une barre de Leds fixes), et indiquer s’il augmente ses gaz, freine, tourne à gauche ou à droite, ou encore donner l’état de la naze32.
Il n’y a que 2 ports UART sur la Naze32 rev5, et rev6, ce qui est assez limitant pour installer des accessoires genre GPS, OSD, RGB Leds, Sonar, etc… sauf que en drone racer, on recherche avant tout la performance, et la notion de conduite directe, sans assistance, au plus bas du sol, pour avoir les plus fortes émotions… donc exit les GPS, trop lourd, et inutile à cette altitude, exit le Sonar qui ne marche qu’à vitesse réduite, sur des surfaces dures, et à une altitude max de 3m, exit la version Naze32 Full pour son Barometre qui n’assurera jamais un maintient stable à 30cm du sol…. Le magnetometre se base sur le pole magnétique, il faudra faire cette calibration dans un environnement non métallique. La calibration du Magnétomètre n’est utile que sur la version 10Dof (Degree Of Freedom) Degrés de Liberté, c’est-à-dire dotée d’un magnétomètre, et d’un baromètre. Onglet SETUP :Ĭalibration des accéléromètres, il faut que la carte soit bien à plat sur son châssis, et le châssis bien horizontal (utiliser un niveau à bulle si possible). Mise en garde : Sous CleanFlight, tout changement de valeur sur une page doit être accompagné d’une sauvegarde/save and reboot, sinon c’est oublié au changement de page, voir non pris en compte sur la visu en live !!! Page d’Acceuil Cleanflight :Ĭette page permet de flasher la carte Contrôleur de Vol (Flight Controler) de son choix, avec les dernières versions stable connues. Les exemples de copie d’écran son basés sur le modèle d’un membre du club (Une ébauche du ZMR MCD…) :Ĭhâssis : ZMR250, modifié par le remplacement des 2 plaques de base, par une carte de distribution de puissance Diatone v1 – Masse : 576 – 596g en ordre de vol selon le pack choisi – Flight Controler : AbuseMark AfroFlight Naze32 Full – Rx : Futaba R617FS – Esc : DYS opto 20A 2-4s Firmware BLHeli – Bat. : Turnigy Nano-Tech 1800 et 2200 Mah 45-90C Matched – Moteurs : DYS 1806-2300Kv – Hélices : DAL 5×4.5 bipales – VTX : FatShark 250Mw – 5.8GHz – Antenne : CloverLeaf 5.8Ghz SGV type SMA – Camera : CCD Lumenier CS-800 Tvl S-WDR.
Je n’essaye pas ici de le copier, mais simplement de résumer en quelques pages les connaissances que j’utilise régulièrement pour régler mes machines. Pour l’installation de ce logiciel, je vous invite à vous inscrire sur le site, et suivre le tuto suivant :īien que certains raccourcis ne fonctionne plus à cause des changements de versions, ce forum est une mine d’information pour tout ce qui touche à la naze32, et ce qui tourne autour. Si vous voulez l’utiliser, il vaut mieux prendre au moins une version avant la dernière, et bien lire les explications d’amélioration pour comprendre les risques. Il existe une autre évolution qui s’appel BETAFLIGHT, mais comme son nom l’indique, il sert aux betatests, c’est-à-dire à la vérification de firmwares en cours de développement. De nombreux pilotes l’utilisent régulièrement, mais il peux comprendre certains bugs car il est avant tout utilisé pour améliorer la gestion de vol en mode acro, le reste étant mis de côté. Le logiciel CLEANFLIGHT est une déclinaison de son grand frère BASEFLIGHT, lui-même issu de l’OPENPILOT GCS (avec une interface plus simple et accessible). Son blog m’a beaucoup aidé, c’est clair, net, précis et fonctionnel. Article de Philippe COLL Paramètres sous Cleanflight Vous trouverez ici quelques pages d’explications comprenant les différents paramètres présents sous le logiciel Cleanflight Configurator v1.1.0, logiciel nécessaire pour faire les réglages de la Naze32 par exemple. Après ces explications, vous trouverez aussi une somme d’info pratiques emmenant du blog Oscar Liang en Anglais.